| 产品特性：管道底盘 | 品牌：阿凡达 | 型号：SAFD-P3 |
| 产品别名：水下管道机器人 | 用途：小型管道内检测、清淤 | 适用行业：市政管道、排水管道 |
| 产品用途：小型管道内检测、清淤 | 规格：630*225*230mm |
SAFD-P3水下管道机器人底盘，主要用于水平方向小型管道内的作业使用，设备上可加装摄像头，声呐、陀螺仪、高压水枪、铰刀等多种设备，用于城市管道清淤、检测、维护、清理等。支持定制和二次开发。
阿凡达SAFD-P6水下管道机器人底盘特点：
1. 底盘体积小，可适用直径较小的圆形管道，最小可进入直径300mm管道。
2. 底盘动力大，底盘驱动电机功率可达800W。
3. 底盘履带可变形，自适应圆形管道。
抓地力强，适用于平地和圆管，提供更大的拖拽力。
4. 橡胶履带：具有良好的地面附着力，履带接地面积长。
5. 整体机身架构采用SUS304不锈钢材质，具有良好的防锈、防腐效果。
6. 防水等级IP68。底盘控制部分、驱动轮及驱动电机部分采用等压防水结构，可在50m水下正常工作。（可定制潜水深度150m或300m）
7. 操作控制自研速度控制算法，精准闭环控制机制，多方位系统硬件保护机制，多方式二次开发通道。
8. 可配置自动收放线卷线器，收放线长度可达600m。（电池仓位置：在卷线器底部）
9. 底盘可采用电池驱动，电池容量48V200AH，也可选配380V交流电。
10. 可选配IP68摄像头，可视化作业。
11. 可选配A02B四路视频遥控箱。
12. 应用：支持二次开发，可加装多种设备。用于城市管道清淤、检测、维护、清理等。
